Modeling of the dissipative compenents and force control of a rigid-flexible manipulator/Alexandre Nascimento Paris (Registo nº 28286)
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| 000 -CABEÇALHO | |
|---|---|
| fixed length control field | 01101nam a22002777a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROLO | |
| control field | BNCV |
| 005 - DATA E HORA DA ULTIMA TRANSAÇÃO | |
| control field | 20231122115549.0 |
| 008 - CAMPOS FIXOS DE DADOS--CARATERÍSTICAS DO MATERIAL ADIOCIONAL--INFORMAÇÃO GERAL | |
| fixed length control field | 220816b cv ||||| |||| 00| 0 por d |
| 041 ## - LINGUAGEM DO TEXTO | |
| Código de idioma de texto | |
| Código de idioma do original | |
| 100 ## - AUTOR-ENTRADA PRINCIPAL | |
| Autor | Paris, Alexandre Nascimento |
| 9 (RLIN) | 38201 |
| 245 ## - DECLARAÇÃO DE TÍTULO | |
| Titulo | Modeling of the dissipative compenents and force control of a rigid-flexible manipulator/Alexandre Nascimento Paris |
| 260 ## - ENDEREÇO BIBLIOGRÁFICO | |
| Lugar de pubicação/distribuição | Lisboa : |
| Nome do editor, distribuidor, etc. | Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, |
| Data de publicação, distribuição, etc. | 2007 |
| 300 ## - DESCRIÇÃO FÍSICA | |
| Extensão (nº pag) | XX, 91 p. |
| Outros detalhes físicos | : il. |
| 500 ## - NOTAS GERAIS | |
| Notas gerais | Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, apresentada à Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, 2007 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Dissertação de mestrado |
| -- | 38202 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Manipuladores flexíveis |
| -- | 38203 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Atrito de junta |
| -- | 38204 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Amortecimento estrutural |
| -- | 38205 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Identificação |
| -- | 38206 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Controlo de força |
| -- | 38207 |
| 650 ## - ASSUNTO - TERMO TÉCNICO | |
| Palavra-chave | Cinemática inversa em anel fechado |
| -- | 38208 |
| 700 ## - PONTO DE ACESSO ADICIONAL--NOME PESSOA | |
| Nome pessoal | José manuel Gutierrez Sá da Costa |
| Termo indicativo de função/relação | orient. |
| 9 (RLIN) | 38209 |
| 080 ## - NUMERO DE CLASSIFICAÇÃO DECIMAL UNIVERSAL | |
| CDU | 621 PAR mo |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA ADICIONADOS (KOHA) | |
| Fonte de classificação ou esquema de arquivamento | Classificação Decimal Universal |
| Tipo de item Koha | Livro |
| 999 ## - | |
| -- | 28286 |
| -- | 28286 |
| 949 ## - INFORMAÇÕES DE PROCESSAMENTO LOCAL (OCLC) | |
| Creator ID | 1 |
| Creator Name | Ana Bela SEMEDO |
| Status retirado | Status perdido | Fonte de classificação ou esquema de arquivamento | Estado danificado | Não emprestar | Área | Localização permanente | Localização atual | Localização das prateleiras | Data de aquisição | Total de checkouts | Número de chamada completa | Código de barras | Data da última vista | Preço efetivo apartir de | Tipo de item Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Classificação Decimal Universal | Biblioteca Nacional de Cabo Verde | Biblioteca Nacional de Cabo Verde | 16/08/2022 | 621 PAR mo | 2022-0976 | 16/08/2022 | 16/08/2022 | Tese |