Modeling of the dissipative compenents and force control of a rigid-flexible manipulator/Alexandre Nascimento Paris

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TextoIdioma: Idioma original: Detalhes da publicação: Lisboa : Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, 2007Descrição: XX, 91 p. : ilAssunto(s):

Tipo de documento: Livro

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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, apresentada à Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, 2007

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