Modeling of the dissipative compenents and force control of a rigid-flexible manipulator/Alexandre Nascimento Paris

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoIdioma: Idioma original: Detalhes da publicação: Lisboa : Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, 2007Descrição: XX, 91 p. : ilAssunto(s):
Tipo de documento: Livro
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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica, apresentada à Universidade de Lisboa, Instituto Superior Técnico, 2007

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